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5月22日，日本雅馬哈發(fā)動機公司發(fā)布新聞公報稱，日本5月21日已在中部地區(qū)福井縣永平寺町，開啟該國首個L4級自動駕駛車輛公共道路運行服務(wù)。

按照業(yè)界通行的自動駕駛分級標準，自動駕駛等級分為L0至L5共6個等級，L4級是指在局部路況、預(yù)設(shè)路線和車速等特定條件下進行完全自動駕駛。

報道稱，這項服務(wù)在公共道路上劃定了一段兩公里的區(qū)間，車輛通過道路中埋設(shè)的電磁誘導(dǎo)線實現(xiàn)定位，并依靠各種傳感器識別周圍環(huán)境，從而實現(xiàn)自動駕駛。同時，操作人員對車輛進行遠程監(jiān)控。

3輛7人座車輛以最高時速12公里，在行人和自行車通行的公共道路上行駛約2公里。車輛具有識別障礙物和自動停止功能，能在車內(nèi)或遠程監(jiān)控室無人操控的情況下行駛。

公報還指出，開啟本次L4級自動駕駛車輛運行服務(wù)前，日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所一直牽頭實施相關(guān)驗證實驗。

而此次自動駕駛車輛和車輛控制相關(guān)技術(shù)和控制系統(tǒng)由雅馬哈發(fā)動機公司提供，三菱電機公司負責包括各種傳感器在內(nèi)的系統(tǒng)，索利頓系統(tǒng)公司負責隨時能確認車內(nèi)乘客安全的遠程監(jiān)控系統(tǒng)。

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