30日從西安交通大學(xué)獲悉，由優(yōu)艾智合與西安交通大學(xué)聯(lián)合創(chuàng)立的具身智能機(jī)器人研究院29日首次對(duì)外公布團(tuán)隊(duì)打造的人形機(jī)器人矩陣，并亮相其中一款輪式人形機(jī)器人——巡霄。

此次研究院公布的人形機(jī)器人系列包含7款產(chǎn)品，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的差異形成不同的機(jī)器人定位，涵蓋雙足、輪式、四足、履帶式等形態(tài)。其中，“巡霄”針對(duì)大面積復(fù)雜室內(nèi)場(chǎng)景，擁有長(zhǎng)續(xù)航和高靈活性的特點(diǎn)，基于優(yōu)艾智合在半導(dǎo)體和能源領(lǐng)域的場(chǎng)景積淀，已應(yīng)用于半導(dǎo)體制造Sub-FAB運(yùn)維及能源行業(yè)配電間操作等領(lǐng)域。

優(yōu)艾智合-西安交大具身智能機(jī)器人研究院公布人形機(jī)器人矩陣。優(yōu)艾智合-西安交大具身智能機(jī)器人研究院供圖

基于場(chǎng)景適應(yīng)性特征，優(yōu)艾智合-西安交大具身智能機(jī)器人研究院團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了“一腦多態(tài)”的具身智能大模型，采用多模態(tài)通用基座大模型+“一腦多態(tài)”端側(cè)具身模型的混合架構(gòu)，并完成場(chǎng)景應(yīng)用初步驗(yàn)證。

其中，基座大模型采用VLM(多模態(tài)大模型)和MoE(混合專家)架構(gòu)，基于多模態(tài)預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和“Data Ocean”海量專家級(jí)真實(shí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集完成對(duì)復(fù)雜任務(wù)的場(chǎng)景感知和通用語言理解，將復(fù)雜指令導(dǎo)入到端側(cè)具身模型中完成高頻的實(shí)時(shí)控制和質(zhì)量在線評(píng)估。基于多模態(tài)基座大模型，融合行業(yè)知識(shí)圖譜，團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了面向工業(yè)智能制造、智慧巡檢、生活服務(wù)等泛化場(chǎng)景的Agent聚合應(yīng)用平臺(tái)。

在“一腦多態(tài)”端側(cè)具身模型架構(gòu)下，團(tuán)隊(duì)融合強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)，打造了多模態(tài)交互、視覺語義感知和行為推理決策的具身“大腦”MAIC(Mobile　AI　Comprehension)，形成立體感知、全身關(guān)節(jié)控制、靈巧操作的端到端控制具身“肢體”，和基于多模態(tài)傳感融合的針對(duì)不同場(chǎng)景的多態(tài)“移動(dòng)”能力。

具身大模型打通了從專業(yè)數(shù)據(jù)-推理決策-實(shí)時(shí)控制-場(chǎng)景閉環(huán)-持續(xù)學(xué)習(xí)的全鏈條具身智能生態(tài)，推動(dòng)具身智能規(guī)模化應(yīng)用的創(chuàng)新發(fā)展。

優(yōu)艾智合是國內(nèi)頭部移動(dòng)操作機(jī)器人企業(yè)，在半導(dǎo)體智能制造及能源巡檢等領(lǐng)域保持市場(chǎng)領(lǐng)先。2024年11月，優(yōu)艾智合與西安交通大學(xué)聯(lián)合創(chuàng)立具身智能機(jī)器人研究院，布局具身智能技術(shù)前瞻，探索具身智能場(chǎng)景應(yīng)用。

基于優(yōu)艾智合在工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)與市場(chǎng)積淀，研究院發(fā)布的人形機(jī)器人系指向泛化工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用前瞻，加速具身智能規(guī)模化工業(yè)應(yīng)用的到來。

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